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DJIマニアの製品徹底解説
DJI Flyで「GPS信号が弱い」「ホームポイント未更新」と出たら｜離陸前に待つべき理由
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DJI Flyで離陸の準備をしていると「GPS信号が弱い」「ホームポイントが更新されていません」といった表示が出ることがあります。表示を無視して飛べてしまう機種もありますが、これはそのまま飛ばさないほうがいいサインです。
この記事では、GPS（GNSS）の表示が意味していることと、離陸前に何を待てばいいかを整理しました。
GPSが弱いと何が困るのか
ドローンはGPSなどの衛星の電波を受けて、自分の位置を把握しています。これがあるから、手を離してもその場にぴたっと止まっていられますし、電波が切れたときやバッテリーが少なくなったときに自動でホームポイントに戻ってこられます。
GPSが弱いまま飛ぶと、次のようなことが起きます。
- 風に流されてもその場にとどまれない
- ホームポイントが正しく記録されず、自動帰還で意図しない場所に戻ろうとする
- 送信機の電波が切れたときに、機体が戻ってこられない
ホームポイントの更新を待ってから離陸する
ホームポイントは、離陸したときの位置として記録されます。GPSが十分につかめていない状態で離陸すると、ホームポイントが記録されないか、ずれた位置で記録されてしまいます。
アプリで「ホームポイントが更新されました」と表示されるまで待ってから離陸するのが基本です。電源を入れてから数分かかることもあるので、焦らず待ちましょう。
GPSが弱くなりやすい場所
- ビルに囲まれた場所、建物のすぐそば
- 木が生い茂った森の中や谷あい
- 橋の下や屋根の近く
- 屋内や、屋根のある駐車場
空がよく見える開けた場所に移動するだけで、受信できる衛星の数が増えて表示が改善することがほとんどです。
それでも弱いときの確認ポイント
- 機体のファームウェアとDJI Flyを最新にする
- 機体を一度再起動して、開けた場所でしばらく待つ
- 電源を入れた場所から大きく移動したなら、新しい場所で再起動する
- どこでも改善しない場合は、機体のアンテナや受信部の不具合を疑ってサポートに相談
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GPSなしで飛ぶ「ATTIモード」状態に注意
GPSがつかめないと、機体は位置を保持できない状態（いわゆるATTIの状態）で飛ぶことになります。このとき機体は風に流されるままになるので、操縦にはかなりの慣れが必要です。初心者のうちは、この状態で離陸しないようにしましょう。
まとめ
「GPS信号が弱い」「ホームポイント未更新」の表示が出たら、開けた場所に移動して、ホームポイントが更新されるまで待ってから離陸するのが鉄則です。飛行前のほかのトラブルについてはコンパスエラーが出たときの対処法や冬のバッテリー対策もあわせてどうぞ。
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DJI製品を7年以上使用しています。ドローンだけではなく、DJIのアクションカメラやポケット製品も使っており、機材はすべてDJI製品を使用しています。
